Zdravstveni zavod lahko ustanovi Izvršni svet Ljudske skupščine LRS, ljudski odbor in drugi državni organi, ki so po posebnih predpisih pooblaščeni.
Zdravstveni zavod lahko ustanovi tudi ustanova za zdravstveno zavarovanje, samostojni zavod ter gospodarska ali družbena organizacija, vendar le s pritrditvijo sveta občinskega ljudskega odbora, ki je pristojen za zdravstvo. Svet ne more odreči pritrditve, če so izpolnjeni pogoji, ki so predpisani za ustanovitev zavoda.
Dva ali več ustanoviteljev se lahko sporazumejo, da skupaj ustanovijo zdravstveni zavod. Ustanovitelji določijo s pogodbo, kakšen del sredstev, ki so potrebna za ustanovitev ter za vzdrževanje in delo zdravstvenega zavoda, bo prispeval vsak izmed njih in kako bodo izvrševali ustanoviteljske pravice in dolžnosti.
Določene vrste zdravstvenih zavodov za določene oblike zdravstvenega varstva se lahko ustanavljajo za člane delovnih kolektivov posameznih gospodarskih in drugih organizacij, organov in zavodov, kadar je to nujno za izvrševanje njihovih delavnosti oziroma nalog.
Izvršni svet Ljudske skupščine LRS določi, katere organizacije, organi oziroma zavodi lahko ustanovijo posamezne vrste zdravstvenih zavodov iz prejšnjega odstavka in za katere oblike zdravstvenega varstva.