Teritorialna obramba je sestavljena iz štabov, enot in zavodov, ki jih organizirata v skladu s splošnim načrtom organiziranja, opremljanja in oboroževanja Teritorialne obrambe Republike Slovenije. republiški upravni organ, pristojen za obrambne zadeve, ter Republiški štab za teritorialno obrambo.
Teritorialna obramba Republike Slovenije ima mirnodobni in vojni sestav. Mirnodobni sestav se popolnjuje z osebami v stalni sestavi teritorialne obrambe ter vojaki, ki služijo vojaški rok. Vojni sestav teritorialne obrambe pa se popolnjuje z obvezniki iz rezervnega sestava ter materialnimi sredstvi iz popisa.
Enote in zavodi teritorialne obrambe vojnega sestava se organizirajo in pripravljajo v miru. Mobilizirajo se v neposredni vojni nevarnosti in v vojni. V skladu s tem zakonom se mobilizirajo tudi v izrednih razmerah in ob naravnih in drugih nesrečah ter zaradi izvajanja vojaških vaj.
Štabe in zavode za teritorialno obrambo ustanavlja ter stalni sestav teritorialne obrambe določa republiški upravni organ, pristojen za obrambne zadeve, po predhodnem soglasju Predsedstva Republike Slovenije.