Enote teritorialne obrambe se organizirajo in pripravljajo za oborožen boj. Določene enote se lahko pripravljajo tudi za delovanje ob naravnih in drugih nesrečah in izvajanje drugih nalog.
Zavodi teritorialne obrambe se organizirajo za vojaško izobraževanje, za zdravstveno varstvo, za materialno oskrbo ter za zagotavljanje drugih pogojev za delovanje teritorialne obrambe in vodenje oboroženega boja. Zavodi teritorialne obrambe se organizirajo zlasti kot izobraževalni centri, delavnice, ambulante in skladišča.
Enote in zavodi teritorialne obrambe se pravilom organizirajo po teritorialnem načelu.