Teritorialna obramba ima vojaško policijo za varnost, vojaškega prometa, za vojaški red in disciplino in za odkrivanje kaznivih dejanj v teritorialni obrambi, ki se preganjajo po uradni dolžnosti.
Izvršni svet Skupščine Republike Slovenije izda natančnejše predpise o organizaciji in delovanju varnostnega organa republiškega upravnega organa, pristojnega za obrambne zadeve ter vojaške policije teritorialne obrambe.