Če je to potrebno za varnost plovbe, lahko določi pristojni organ v republiki oziroma avtonomni pokrajini za ladje določene vrste in velikosti luke oziroma pristanišča, ožine in druga območja v obalnem morju ali na notranjih plovnih poteh Socialistične federativne republike Jugoslavije, na katerih je pilotaža obvezna.
Ne glede na prvi odstavek tega člena odreja obvezno pilotažo na določenih območjih obalnega morja oziroma na notranjih plovnih poteh dveh ali več republik (obalna pilotaža), na katerih velja mednarodni ali meddržavni plovbni režim, zvezni upravni organ, ki je pristojen za promet in zveze.
Obvezna pilotaža ne velja za jugoslovanske vojne ladje.