(1)
Cestno omrežje: Modernizira, rekonstruira, izboljšuje ter dograjuje se obstoječa prometna infrastruktura ter na območju predlaganih širitev načrtuje nova. Najpomembnejšo prometnico predstavlja regionalna cesta R3-673, ki poteka skozi osrednji del naselja in ohranja status povezovalne ceste med občino Sevnica, Rako in avtocesto Ljubljana – Obrežje. Parkirne površine za potrebe trga, šole, vrtca in prireditev se uredijo na območju skladiščnih objektov nasproti šole. Parkirišča se zazelenijo oziroma se ob njih zasadijo drevesa. Raka je preko javnega potniškega prometa (avtobus) povezana z Novim mestom in Krškim. Za zagotovitev boljše povezanosti preko javnega potniškega prometa se uvajajo rednejše avtobusne linije. Uredijo se manjkajoča avtobusna postajališča. Izven strnjenega območja naselja se uredi avtobusno obračališče oziroma izvede rekonstrukcija ceste proti Gradišču s krožno povezavo nazaj na regionalno cesto. Zaradi prostorskih omejitev ni načrtovanih kolesarskih stez, zato kolesarski promet poteka po obstoječih cestah. Uredi se peš povezava od regionalne ceste, za športnim igriščem pri osnovni šoli do trga ter povezavi od vrha »Ljubljane« v smeri proti pošti in trgovini ter mimo novega vrtca do regionalne ceste. Spodbuja se razvoj kolesarjenja v povezavi s turizmom v zidanicah in uredi turistično informacijska točka, kjer bi bila možna izposoja koles in pridobitev informacij o turistični ponudbi Rake in okoliških krajev.
(2)
Kanalizacija: V skladu z Državnim operativnim programom odvajanja in čiščenja komunalnih odpadnih voda (novelacija) se Raka uvršča med aglomeracije nad 50 PE, ki morajo biti do določenega roka opremljene z javno kanalizacijo. Predvidena je izgradnja čistilne naprave pri naselju Videm.
(3)
Vodovod: Za ustrezno oskrbo s pitno vodo se obnavlja in posodablja obstoječi vodooskrbni sistem Raka, ki se napaja iz vodnega vira Raka. Na sistemu za oskrbo s pitno vodo Raka je količina načrpane vode v porastu. Glede na dejstvo, da je trenutni odvzem vode iz vodnega vira Raka že večji od razpoložljive izdatnosti tega vodnega vira, je nujno potrebno začeti z aktivnostmi iskanja novega vodnega vira za to področje oziroma proučiti možnost povezave na večji sistem za oskrbo s pitno vodo (npr. Krško).
(4)
Energetika-električno omrežje: Na območju naselja se obnavlja in posodablja obstoječe elektroenergetsko omrežje. Prosto zračni srednje napetostni vodi se nadomeščajo z vodi v kabelski izvedbi. Oskrba novih objektov z električno energijo se zagotavlja iz obstoječih transformatorskih postaj – TP Raka šola in TP Raka Kula. V primeru nezadostnih kapacitet se za načrtovane širitve predvidijo nove transformatorske postaje, v skladu s pogoji upravljavca. Srednje napetostno omrežje na območju Rake predstavljata 20 kV daljnovoda, ki prečkata zahodni in južni del naselja.
(5)
Spodbuja se ekološka gradnja in rekonstrukcija stavb ter uporaba obnovljivih virov energije, pri čemer je treba upoštevati prostorsko sprejemljivost z vidika ohranjanja vizualne kakovosti območja ter naravnih vrednot in kulturne dediščine. Energetske objekte za proizvodnjo energije iz sončne energije se umešča ob/na večje objekte z ravnimi strehami v območja centralnih dejavnosti. Za ogrevanje objektov se na območju Rake uporablja predvsem lesna biomasa. Toplotne črpalke se priporočajo predvsem za stanovanjske objekte, pri katerih je priporočljivo nizkotemperaturno ogrevanje in dobra izolativnost objekta.