(1)
Cilj občine je izboljšati, prenoviti in posodobiti obstoječe cestno omrežje ter z izgradnjo novih cestnih povezav in ureditvijo križišč, zagotoviti boljšo povezanost občinskega središča z ostalimi območji. Cestno omrežje, vključno s pločniki, sprehajališči, kolesarskimi potmi in stezami se opremlja z urbano opremo in povezuje v urejen in varen sistem.
(2)
Zagotavlja se dobra prometna dostopnost do območij centralnih, proizvodnih dejavnosti, do stanovanjskih območij, območij za posebne namene (turizem, športni centri ipd.) ter območij ostalih dejavnosti. V mestnih območjih se izvajajo ukrepi za umirjanje prometa in ostali ukrepi za povečanje prometne varnosti.
(3)
Prometno mrežo v občini tvori avtocesta A2 Kronovo - Drnovo – Obrežje ter glavna cesta G 1-5 Zidani Most – Krško - Drnovo, na katero se s severa navezuje regionalna cesta R2-422 Podsreda – Brestanica in R3-679 Sevnica - Brestanica. Ostale regionalne ceste v občini so: R1-220 Krško – Brežice, R3-677 Zgornja Pohanca - Krško, R 3-673 Drnovo – Križaj, R2-419 Šentjernej - Križaj - Čatež ob Savi, R3-671 Križaj - Podbočje - Šutna - Planina v Podbočju - meja HR in R3- 672 Zavratec - Smednik - Kostanjevica na Krki.
(4)
Na državne ceste se navezuje sistem lokalnih cest in javnih poti, ki pokriva celotno območje občine, z gostejšo mrežo v osrednjem delu in redkejšo mrežo na severnem in južnem delu občine (Bohor in Gorjanci).
(5)
Večji premostitveni objekti v občini so: brestaniški in krški most čez reko Savo, leseni most čez Krko v Brodu pri Podbočju ter nadvoza čez avtocesto na Drnovem in Veliki vasi. Pri hidroelektrarni Krško je zgrajen tudi nov most čez reko Savo.
(6)
Na območju mesta Krško je načrtovana gradnja obvoznice Krško kot prestavitev glavne ceste G 1-5 ob Savo iz desnega brega Save pri hidroelektrarni Krško na levi breg. Novogradnja obvoznice G 1-5 je načrtovana od hidroelektrarne Krško, preko novozgrajenih krožišč in novega mostu čez Savo, do naselja Žadovinek. Nova obvoznica bo razbremenila staro mestno jedro Krško tranzitnega prometa, obstoječa glavna cesta pa bo prekategorizirana v lokalno, mestno cesto. Poleg izgradnje krožišča na desnem bregu Save se izvede cestna povezava od mostu do lokalne ceste št. 192055 (pri Merkurju) in priključitev iste ceste na obvoznico Krško v južnem delu IC Žadovinek. Predvidena je rekonstrukcija križišč cest št. 192055 in 192057 (pri Merkurju), cest št. 192053 in 192055 (pri Mercatorju), pri priključku interne ceste v IC Žadovinek in cesti na Črnile, cest št. 192783 in 193591 (pri Lidlu) in rekonstrukcija križišča G 1-5 in ceste št. 693811 (pri Eurogardnu). Načrtovana je izgradnja nove povezovalne ceste R 1-220 Krško – Brežice, ki bo izboljšala prometne razmere znotraj somestja Brežice – Krško – Sevnica. Predvidene so ureditve regionalnih cest R 3-677 Zgornja Pohanca - Krško in R 3-672 Zavratec- Smednik- Kostanjevica ter obnova regionalne ceste R 2-422 Podsreda – Brestanica in glavne ceste G1-5.
(7)
Poleg ureditev in obnov obstoječih občinskih cest je predvidena gradnja obvozne ceste Leskovec pri Krškem in prestavitev ceste pri ribnikih Mačkovci. Občina Krško se bo z rekonstrukcijo obstoječih cest in izboljšanjem prometnih povezav navezovala na 3. razvojno os, ki bo potekala po območju sosednjih občin.
(8)
Na območju Krakovskega gozda se urejajo in vzdržujejo obstoječe prometne in infrastrukturne komunikacije za omogočanje vzdrževanja in uporabe prostora.