Na sejah SNAV stalno sodeluje generalni sekretar Vlade Republike Slovenije.
Predsednik Vlade Republike Slovenije povabi na sejo SNAV, kadar ta obravnava pomembnejša vprašanja nacionalne varnosti, ki zahtevajo usklajeno delo, predsednika Republike Slovenije in predsednika Državnega zbora ter predstavnike drugih institucij.
Predsednik Vlade Republike Slovenije lahko povabi k sodelovanju v SNAV tudi druge ministre, ter strokovnjake s področja nacionalne varnosti.