Izvedenska mnenja o invalidnosti, preostali delovni zmožnosti, telesni okvari, potrebi po pomoči in postrežbi drugega, o izgubi delovne zmožnosti oziroma pridobitne zmožnosti zavarovančevih družinskih članov ter o okoliščinah iz 212. člena zakona o pokojninskem in invalidskem zavarovanju, ki še niso ugotovljene in za ugotovitev ni pristojen kakšen drug organ, dajejo invalidske komisije oziroma zdravniki posamezniki, kot izvedenski organi zavoda.
Izvedenski organi dajejo izvedenska mnenja tudi na zahtevo tujih nosilcev zavarovanja in drugih organov, organizacij, skupnosti in oseb, če tako določajo posebni predpisi.
Organizacijo in način delovanja invalidskih komisij ter drugih invalidskih organov, določi predstojnik republiškega upravnega organa, pristojnega za delo, skupaj s predstojnikom republiškega upravnega organa pristojnega za zdravstvo, imenuje pa jih upravni odbor zavoda.