Mlečni desert je izdelek, izdelan iz pasteriziranega posnetega mleka, steriliziranega posnetega mleka, zgoščenega posnetega – evaporiranega mleka, posnetega mleka in posnetega mleka v prahu z dodatkom rastlinske masti ter sredstev za dosego ustrezne barve in arome ter za emulgiranje sestavin oziroma stabilizacijo sistema.
Pri izdelavi mlečnega deserta se lahko uporabljajo tudi druge sestavine, kot so sadje in sadni izdelki, kakav in kakavovi izdelki, kava idr. Namesto sadja in sadnih izdelkov se lahko uporabljajo njihove naravne arome.