Mlečne pijače so izdelki na podlagi pasteriziranega ali steriliziranega mleka, delno posnetega pasteriziranega ali steriliziranega mleka, posnetega pasteriziranega ali steriliziranega mleka, pinjenca, sirotke, ki so jim dodani sladkor, kakav, čokolada, kava, sadje, sadni izdelki, naravne arome in barvila ter drugi podobni naravni dodatki.
Pri izdelavi mlečnih pijač se lahko uporabijo sredstva za vezanje in zgoščevanje iz 34. člena tega pravilnika v količini 0,5% glede ha neto maso izdelka.
Mlečne pijače se izdelujejo po proizvodni specifikaciji.