Lokalne ceste v naselju Ivančna Gorica z uvedenim uličnim sistemom se razvrstijo v naslednje podkategorije:
-
na zbirne krajevne ceste (s skrajšano oznako LZ), ki so namenjene, zbiranju in navezovanju prometnih tokov iz posameznih območij naselja Ivančna Gorica na ceste višje kategorije;
-
na krajevne ceste (s skrajšano oznako LK), ki so kot nadaljevanje cest višje kategorije namenjene dostopu do zaključenih prostorskih enot (stanovanjske soseske blokovne in individualne gradnje, industrijske cone, nakupovalni in rekreacijski centri ipd.) v posameznih območjih naselja Ivančna Gorica.