Na nepremičninah parc. št. 96/11, parc. št. 96/13, parc. št. 99/7, parc. št. 102/4, parc. št. 102/5, parc. št. 103/37, parc. št. 802/2, parc. št. 611/2, parc. št. 617/5, parc. št. 617/8, parc. št. 618/5, parc. št. 618/6, parc. št. 619/2, parc. št. 619/3, parc. št. 620/30, parc. št. 620/32, parc. št. 620/34, parc. št. 800/7 parc. št. 800/8, parc. št. 800/9, parc. št. 800/12, parc. št. 800/13, parc. št. 800/15, parc. št. 802/3 vse k.o. 1820 Gorenja vas in parc. št. 156/2, parc. št. 157/4, parc. št. 158/6, parc. št. 282/7, parc. št. 283/2, parc. št. 284/4, parc. št. 285/4, parc. št. 286/3, parc. št. 287/9, parc. št. 288/12, parc. št. 157/2, parc. št. 158/2, parc. št. 158/4, parc. št. 152/2, parc. št. 153/2, parc. št. 144/2, parc. št. 143/2 vse k.o. 1822 Muljava je v skladu z 42. in 85. členom Odloka o občinskem prostorskem načrtu Občine Ivančna Gorica (Uradni list RS, št. 36/17 – UPB) predvidena izgradnja kolesarskega omrežja med naseljem Ivančna Gorica in naseljem Muljava.
Kolesarske povezave se navezujejo na javne zelene površine, parke, igrišča in otroška igrišča, trge, pomembnejše objekte in se jih opremijo z urbano opremo prostora z javno razsvetljavo (razen na območju gozdov in tam, kjer javna razsvetljava ni potrebna oziroma njena namestitev ni skladna z vizijo urejanja prostora ali s smernicami sektorjev), z drevoredi oziroma drugo zasaditvijo glede na v tem odloku določene profile posamezne prometnice, z mestoma tudi z razširitvami javnega prostora – s počivališči, ki se uredijo kot peščene ali (na območjih bolj strnjene pozidave) tlakovane površine, opremljene z urbano opremo za sedenje in počitek (klopi in mize, smetnjaki, pitniki, stojala za kolesa ipd.) in z drugo urbano opremo prostora (usmerjevalne in info table, konfini ali ograje za preprečevanje vdora motornega prometa na te površine ipd.).