Pravilnik o dimenzijah, skupnih masah in osni obremenitvi vozil ter o osnovnih pogojih, ki jih morajo izpolnjevati naprave in oprema na vozilih v cestnem prometu

Motorji z notranjim zgorevanjem na motornih vozilih, razen na motornih kolesih, ne smejo izpuščati v okolje:

bencinski motorji - ogljikovega monoksida, katerega koncentracija je večja od 4,5% prostornine izpušnih plinov pri delovanju segretega motorja v praznem teku;

dieselski motorji pri najmanj šestih zaporednih prostih pospeških neobremenjenega normalno segretega motorja - izpušnih plinov, pri katerih z dimometrom (opasimetrom) izmerjeni svetlobni absorpcijski koeficient presega pri motorjih do nominalne moči Pe = 73,50 kW vrednost K = 3,22 m(na-1) oziroma pri motorjih nad Pe = 73,50 kW vrednost K = 2,44 m(na-1). Pri prostem pospešku mora doseči motor maksimalno število vrtljajev.