Z rednim notranjim pregledom se kontrolira stanje stene posode v notranjosti, zvarnih spojev, kovic, ojačitev, reber, sprežnikov in drugih zvez ter ugotavlja vpliv delovne snovi na posodo.
Lastnik ali njegov pooblaščeni zastopnik je dolžan za inšpekcijo tlačnih posod pristojno inšpekcijo obvestiti o pripravljenosti tlačne posode za izvršitev rednega notranjega pregleda.
Pred pričetkom rednega notranjega pregleda je treba tlačno posodo s slepimi prirobnicami ali jeklenimi vložki ločiti od vseh delov delovne snovi, z ustrezno metodo pa ugotoviti, ali je notranjost posode očiščena in prezračena, zlasti če gre za strupeno ali eksplozivno delovno snov.
Uspešno opravljeni redni notranji pregled pogojuje nadaljnje obratovanje oziroma uporabo tlačne posode. Ugotovitve o tem se vpišejo v knjigo pregledov tlačne posode.