Sestava posameznih nadzornih komisij je odvisna od vrste dejavnosti, ki jo opravlja izvajalec, od vrste nadzora, ki naj se opravi in od namena, ki naj bi ga dosegli z nadzorom.
Najmanj eden od članov nadzorne komisije je strokovni delavec ministrstva.
Pri imenovanju predsednika in članov nadzorne komisije, ki je določena za izvedbo nadzora pri posameznem izvajalcu, upošteva minister zlasti naslednje okoliščine: