Avtomobilske ceste so namenjene samo za motorna vozila in morajo izpolnjevati tele pogoje:
1)
da imajo dva fizično ločena vozna pasova z najmanj dvema prometnima pasovoma za vsak vozni pas, pri čemer mora biti vsak prometni pas širok 3,75 m, odvisno od konfiguracije terena pa se sme zožiti največ do 3,25 m;
2)
da se križajo s katerokoli cesto ali železniško ali tramvajsko progo v različnih ravninah;
3)
da ima vsak vozni pas vzdolž vsega pasu ali vzdolž posameznih njegovih delov na primernih razdaljah v odvisnosti od terenskih razmer poseben 2,5 m širok odstavni pas, v predorih in galerijah pa namesto njega na primernih mestih urejene prostore za ustavljanje vozil v sili;
4)
da je priključitev javne ceste na avtomobilsko cesto izvedena z dostopnimi objekti, ki zagotavljajo, da se z vključevanjem vozil na avtomobilsko cesto oziroma z njihovim izključevanjem z avtomobilske ceste ne ovira promet;
5)
da drugi elementi ceste (polmer krivine, vzdolžni nagib idr.) omogočajo v odvisnosti od konfiguracije terena večje hitrosti, najmanj pa hitrosti 80 km na uro.
Ceste, rezervirane za promet motornih vozil, morajo izpolnjevati tale pogoja:
1)
da je vsak prometni pas širok najmanj 3,50 m, v odvisnosti od konfiguracije terena pa se sme zožiti največ do 3,00 m;
2)
da drugi elementi ceste (polmer krivine, vzdolžni nagib idr.) omogočajo varen promet oziroma najmanjšo hitrost 70 km na uro, samo izjemoma pa 60 km na uro, odvisno od konfiguracije terena.