Pravico do vožnje motornega vozila lahko pridobi oseba, ki izpolnjuje tele pogoje:
1)
da je duševno in telesno zmožna voziti motorno vozilo;
2)
da je dopolnila starost 18 let;
3)
da je opravila vozniški izpit za vožnjo motornega vozila določene kategorije;
4)
da ji z odločbo pristojnega organa ni prepovedano voziti motornega vozila.
Ne glede na 2. točko prvega odstavka tega člena lahko pridobi pravico do vožnje avtobusa ali trolejbusa oseba, ki je dopolnila starost 21 let, pravico do vožnje motornega kolesa z motorjem, katerega prostornina ne presega 125 cm3, pa oseba, ki je dopolnila starost 16 let.
Pravico do vožnje motornih vozil kategorije D lahko pridobi voznik, ki ima pravico voziti motorno vozilo kategorije C:
1)
če je vozil motorna vozila kategorije C najmanj dve leti;
2)
če je vozil motorna vozila kategorije B in C skupaj najmanj tri leta.
Zvezni sekretar za ljudsko obrambo lahko v sporazumu s funkcionarjem, ki vodi zvezni upravni organ za notranje zadeve, in funkcionarjem, ki vodi zvezni upravni organ za promet in zveze, predpiše posebne pogoje glede starostnih mej za voznike motornih vozil kategorije C pri skupinskem prevozu ljudi ter pogoje za vožnjo določenih kategorij motornih vozil in vozil na motorni pogon oboroženih sil Socialistične federativne republike Jugoslavije in način prevoza z njimi.