Za vozila s spremstvom se po tem zakonu štejejo vozila, ki jim je dodeljeno spremstvo pripadnikov policije ali vojaških oseb na posebnih motornih vozilih, opremljenih z napravami za dajanje posebnih svetlobnih in zvočnih znakov, in sicer, dokler se dajejo ti znaki.
Voznik, ki sreča na cesti vozilo ali kolono vozil s spremstvom, in voznik, ki ga dohiti vozilo ali kolona vozil s spremstvom, mora ustaviti svoje vozilo, ponoči mora namesto bleščečih luči uporabiti zasenčene luči za osvetljevanje ceste, ravnati se mora strogo po odredbah, ki mu jih dajejo osebe iz spremstva, ter nadaljevati vožnjo šele, ko so vsa vozila s spremstvom mimo.
Vozila s spremstvom imajo prednost pred vsemi drugimi vozili (50. člen), razen pred vozili, ki vozijo na križišču, na katerem je promet urejen s svetlobnimi prometnimi znaki ali z znaki, ki jih daje pooblaščena oseba, in se zanje ne uporabljajo določbe tega zakona o omejitvi hitrosti (46. in 48. člen), prepovedi prehitevanja in vožnje mimo kolone vozil (1. točka prvega odstavka 62. člena) in o prepovedi sekanja skupine pešcev (78. člen), pod pogojem, da s tem ne ogrožajo varnosti drugih udeležencev v prometu.
Da bi omogočili neovirano vožnjo vozilom iz prvega odstavka tega člena, se morajo pešci umakniti z vozišča, dokler peljejo mimo ta vozila.