Teritorialna obramba je oblika organiziranja in pripravljanja državljanov za oborožen boj v neposredni vojni nevarnosti in v vojni. V vojni so pripadniki teritorialne obrambe tudi državljani, ki sodelujejo v narodni zaščiti v oboroženem boju.
Teritorialna obramba lahko izjemoma opravlja v skladu s tem zakonom tudi določene naloge v izrednih razmerah ter ob naravnih in drugih nesrečah.
Teritorialna obramba deluje v miru ter izrednih razmerah v skladu s tem zakonom, oborožen boj v neposredni vojni nevarnosti in v vojni pa vodi skupaj z Jugoslovansko ljudsko armado.
V vojni se lahko uporabijo za izvršitev določenih bojnih nalog tudi enote organov za notranje zadeve. če vojne razmere tako zahtevajo.