V stalnem sestavu teritorialne obrambe so civilne in vojaške osebe.
Civilne osebe po tem zakonu so osebe, ki so v delovnem razmerju v štabih, enotah in zavodih teritorialne obrambe, ne glede na svoj čin in dolžnost, ki jo opravljajo.
Vojaške osebe po tem zakonu so aktivne vojaške osebe, pripadniki rezervnega sestava, dokler so na vojaški dolžnosti v teritorialni obrambi ter vojaki, ki opravljajo vojaški rok v teritorialni obrambi.
Za aktivne vojaške osebe v teritorialni obrambi se uporabljajo predpisi. ki urejajo službo v oboroženih silah, če ni drugače določeno s tem zakonom.
Določbe predpisov o službi v oboroženih silah o izvrševanju ukazov, posebnih pooblastilih vojaških oseb in posebnih dolžnostih vojaških starešin, se uporabljajo tudi za civilne osebe, ki opravljajo dolžnost vojaških starešin v stalnem sestavu teritorialne obrambe. Aktivna vojaška oseba in civilna oseba v stalnem sestavu teritorialne obrambe ne sme biti član nobene politične organizacije.
Civilne osebe, ki opravljajo dolžnosti vojaških starešin v stalnem sestavu teritorialne obrambe, lahko nosijo orožje, uniformo, imajo službene izkaznice, oznake čina in položajne oznake formacijske dolžnosti. Položajne oznake nosijo tudi aktivne vojaške osebe.
Oznake pripadnosti in činov ter položajne oznake v Teritorialni obrambi Republike Slovenije določa Izvršni svet Skupščine Republike Slovenije.