Štabi za teritorialno obrambo so vojaško teritorialna poveljstva, ki delujejo v republiki za določena območja in v pokrajinah.
Republiški štab za teritorialno obrambo kot organ v sestavi republiškega upravnega organa, pristojnega za obrambne zadeve, opravlja štabne in druge vojaško strokovne zadeve za Predsedstvo Republike Slovenije v zvezi z vodenjem in poveljevanjem Teritorialni obrambi Republike Slovenije.
Območni štab za teritorialno obrambo se ustanovi za območje ene ali več občin oziroma mestne skupnosti. Pokrajinski štab za teritorialno obrambo se ustanovi za območje pokrajine.