Zavodi za usposabljanje se ustanavljajo v skladu s programom za razvoj teh zavodov, ki ga sprejme Skupščine SR Slovenije. Pri obravnavanju programa sodeluje izobraževalna skupnost SR Slovenije.
Zavode za usposabljanje lahko ustanavljajo skupščine družbeno-političnih skupnosti ter delovne in druge organizacije.
K ustanovitvi zavoda za usposabljanje daje soglasje izobraževalna skupnost, iz katere sredstev naj bi se financirala njegova dejavnost.