Da se preprečijo škodljivi vplivi okolice na cesto in cestni promet in obratno, je ob cestah varovalni pas, v katerem je raba prostora omejena. V varovalnem pasu se ne smejo graditi stanovanjske hiše in druge stavbe ter naprave.
Varovalni pas za industrijske, rudarske in druge gospodarske objekte in naprave je pri magistralnih cestah širok 100 m, pri regionalnih cestah 60 m in pri lokalnih cestah 30 m; za stanovanjske, poslovne, pomožne in podobne stavbe je varovalni pas pri magistralnih cestah širok 60 m, pri regionalnih cestah 20 m in pri lokalnih cestah 10 m; za ograje, razen za tiste, ki so postavljene na vrhu podpornega ali opornega zidu, je varovalni pas pri magistralnih cestah širok 10 m, pri regionalnih in lokalnih cestah pa 3 m.
Širina varovalnega pasu se meri od zunanjega roba cestnega sveta.
V naseljenih krajih in v hribovitih predelih se sme glede na krajevne razmere izjemoma dovoliti graditev objektov in naprav tudi v varovalnem pasu, če to ni v nasprotju s koristmi ceste in prometa. Pri taki izjemi je treba upoštevati najmanjši odmik od zunanjega roba cestnega sveta, zaradi morebitne razširitve ceste.