Poslanstvo zavoda je nemoteno in trajno zagotavljanje javnih kulturnih dobrin na področju lutkovnega gledališča in dramskega gledališča za otroke. Zavod skrbi za profesionalno in kakovostno umetniško produkcijo. Na lutkovnem področju je namenjena vsem generacijam, a kljub vsemu prednostno otrokom, na področju dramskega gledališča pa otrokom in mladini.
Stalna in poudarjena naloga zavoda je skrb za izvirno domačo ustvarjalnost, spodbujanje nastajanja in uprizarjanja besedil domačih avtorjev ter spodbujanje kreativnosti drugih domačih avtorjev, ki soustvarjajo lutkovne in dramske predstave. Ob tem je zelo pomembno načrtno vzpodbujanje razvoja lutkovnih tehnologij in tehničnih rešitev.
Z raznovrstnostjo vsebin, žanrov in estetik zavod povezuje in združuje klasične izrazne tehnike s sodobnimi »odrskimi govoricami«. Posebej pomembno je povezovanje animacijskih tehnik z drugimi scenskimi izraznimi sredstvi. Glede na razgibano in bogato zgodovino gledališča ter glede na bogastvo slovenskega kulturnega in umetniškega izročila obnavlja in promovira postavitve najzanimivejših del iz preteklosti, ki so nepogrešljiva sestavina domače in širše evropske dediščine. Za zgodovinsko izročilo lutkovnega in dramskega gledališča za otroke skrbi tudi s postavljanjem razstav, dokumentiranjem in izdajanjem publikacij. Zavod se povezuje v mednarodne gledališke tokove, ki zagotavljajo navzočnost v evropskem in mednarodnem prostoru. Skrbi za izobraževanje strokovnih in umetniških kadrov na svojem področju delovanja. Zavod s svojo dejavnostjo dviguje zavest o tem, da sta lutkarstvo in otroška dramska ustvarjalnost medij neskončnih možnosti. Njegovo širše umetniško in kulturno poslanstvo je namenjeno vsem in vsakomur, ne glede na starost in socialni status.
Zavod skrbi za promocijo vseh svojih dejavnosti in razvija aktivne oblike umetnostne vzgoje.