Pedagoška služba je nadzorna, svetovalna in strokovno proučevalna služba na področju vzgoje in izobraževanja. Pedagoška služba nadzoruje in ugotavlja, kako se uresničujejo družbeni vzgojno-izobraževalni smotri ter usmerja in pospešuje vzgojno-izobraževalno dejavnost.
S svojim delom pedagoška služba zlasti zagotavlja izvajanje zakonov in drugih predpisov ter samoupravnih aktov o vsebini in organizaciji vzgojno-izobraževalnega dela ter skrbi za skladnost vzgojno-izobraževalnega dela z idejno usmerjenostjo socialistične samoupravne družbe.
Pedagoška služba je skupna služba republike in občin v SR Sloveniji.
Dejavnost pedagoške službe po tem zakonu ja posebnega družbenega pomena.