Stvarna služnost je pravica lastnika kakšne nepremičnine (gospodujoča stvar), izvrševati za njene potrebe določena dejanja na nepremičnini drugega lastnika (služna stvar) ali zahtevati od lastnika služne stvari, da opušča določena dejanja, ki bi jih sicer imel pravico izvrševati na svoji nepremičnini.
Stvarna služnost je lahko ustanovljena za določen čas ali za določen letni čas.
Če je gospodujoča ali služna stvar družbeno sredstvo v družbeni pravni osebi, imajo delavci in drugi delovni ljudje v tej družbeni pravni osebi enake pravice oziroma obveznosti, kot jih imajo imetniki pravic oziroma obveznosti, ki izvirajo iz stvarnih služnosti, če zakon ali pogodba ne določa drugače.