Odstopanje tahografa, ki se vgradi v vozilo in že vgrajenega, se ugotavlja po naslednjih zahtevah:
1.
na praznem vozilu – v stanju pripravljenosti za vožnjo
2.
pri tlaku zraka v pnevmatikah – po predpisu proizvajalca
3.
pri obrabljenosti pnevmatik – v okviru predpisanih mej
4.
pri gibanju vozila z lastnim pogonom
5.
pri vožnji po ravni površini in naravnost, s hitrostjo 50 ±5 km/h. Ta preskus se lahko izvede tudi na ustreznih preskusnih valjih.