(1)
Postopek posamične odobritve vozila se izvede za vozilo, katerega tip ni bil homologiran v skladu s tem pravilnikom, oziroma v skladu s predpisi o ES-homologaciji vozil, če so izpolnjeni pogoji iz prvega odstavka 29. člena tega pravilnika.
(2)
Postopek posamične odobritve vozila se izvede tudi za vozilo, ki pripada homologiranemu tipu vozila, če so izpolnjeni pogoji iz drugega odstavka 29. člena tega pravilnika (v nadaljnjem besedilu: predelana vozila).