Zavod je ustanovila Vlada LR Slovenije z uredbo o ustanovitvi Tehniškega muzeja Slovenije (Uradni list LRS, št. 14 z dne 21. 3. 1951). Prve zbirke s področja gozdarstva, lesarstva in lovstva so bile za javnost odprte 25. 10. 1953. Zavodu je bil novembra 1985 priključen Muzej pošte in telekomunikacij na podlagi samoupravnega sporazuma. Prve zbirke so bile odprte maja 1988 v Škofji Loki. Zavod je bil statusno preoblikovan v javni zavod na podlagi sklepa o ustanovitvi javnega zavoda Tehniški muzej Slovenije (Uradni list RS, št. 1/96).
2. člen
Sklep o ustanovitvi javnega zavoda Tehniški muzej Slovenije
Uradni list RS 60-2984/2003 objava 23. 6. 2003