Ob neposredni vojni nevarnosti in v vojnem stanju je milica del teritorialne obrambe in izvršuje svoje redne naloge, v skladu z obrambnim načrtom pa je lahko uporabljena tudi za izvrševanje nalog teritorialne obrambe.
Dokler izvršuje naloge teritorialne obrambo, je milica podrejena pristojnemu starešini štaba teritorialne obrambe oziroma starešini, ki vodi bojne akcije.
Ob neposredni vojni nevarnosti in v vojnem stanju obdrži milica svoje uniforme in označbe, dopolnjuje pa se z vojaškimi obvezniki.
Ob neposredni vojni nevarnosti in v vojnem stanju lahko opravljajo zadeve vzdrževanja javnega reda in miru poleg milice tudi enote teritorialne obrambe.
Dokler izvršujejo naloge vzdrževanja javnega reda in miru, so enote teritorialne obrambe pod vodstvom starešine pristojnega organa za notranje zadeve, njihovi pripadniki pa imajo vsa pooblastila pripadnikov milice.