Teritorialna obramba je najširša oblika organiziranega oboroženega splošnega ljudskega odpora v republiki, pokrajini in občini.
Teritorialno obrambo sestavljajo štabi, enote in zavodi teritorialne obrambe.
Enote teritorialne obrambe so organizirane v združene in druge sestave.
Enote in zavodi teritorialne obrambe se organizirajo in pripravljajo v miru, aktivirajo pa ob neposredni vojni nevarnosti in v vojni ter ob drugih nevarnostih za državo, kakor tudi med izvajanjem vaj v miru.