Štabi teritorialne obrambe skrbijo na svojem ozemlju, da so načrti in bojne akcije teritorialne obrambe v skladu z načrti in bojnimi: akcijami Jugoslovanske ljudske armade; kakor tudi z načrti in akcijami teritorialne obrambe sosedne družbenopolitične skupnosti.
Enote in zavodi Jugoslovanske ljudske armade ter enote in zavodi teritorialne obrambe, ki sodelujejo v izvrševanju skupne bojne naloge, so podrejeni starešini, ki vodi njeno izvršitev.
Na ozemlju, ki ga začasno zasede sovražnik, vodijo štabi teritorialne obrambe tudi enote in zavode Jugoslovanske ljudske armade in jim poveljujejo, če ni s posebno odredbo drugače določeno.