Pred pričetkom oprave dejanj izvršbe ali zavarovanja mora izvršitelj dolžnika oziroma če tega ni, njegovega zastopnika ali pooblaščenca pozvati k prostovoljni izpolnitvi obveznosti. Če dolžnik oziroma zavezanec izpolni svojo obveznost, mu mora izvršitelj izročiti listine, ki mu jih je v ta namen priložilo sodišče k odredbi o opravi dejanj ali pobotnico v skladu s tem pravilnikom.
Izvršitelj prevzame prostovoljno izpolnitev obveznosti zaradi izpolnitve obveznosti, zaradi katere naj se opravi izvršba.
Izvršitelj lahko izpolnitev obveznosti prevzame tudi od odraslega člana družine dolžnika, ki je pripravljen izpolniti obveznost.
Če dolžnik ali kdo drug izpolni obveznost, preden izvršitelj prične z opravo izvršilnega dejanja, izvršitelj ne prične z opravo dejanj.
O prostovoljni izpolnitvi obveznosti izvršitelj sestavi zapisnik in poročilo sodišču.