S samoupravnim sporazumom se urejajo in usklajujejo družbenoekonomski in drugi samoupravni odnosi ter interesi v družbeni reprodukciji in v drugih oblikah uresničevanja družbenoekonomskega položaja delavcev in drugih delovnih ljudi ter njihovih samoupravnih organizacij in skupnosti, zlasti pa se: združuje delo delavcev v temeljni organizaciji; združuje delo delavcev v delovni skupnosti; združujejo delo in sredstva v delovne organizacije in druge organizacije združenega dela, banke in druge finančne organizacije, skupnost premoženjskega in osebnega zavarovanja, samoupravne interesne skupnosti, kakor tudi v druge oblike združevanja dela in sredstev; določajo osnove plana; usklajujejo interesi v družbeni delitvi dela in družbeni reprodukciji; določajo osnove in merila za razporejanje iz dohodka; določajo merila za samoupravno urejanje cen; določajo sestave in merila za razporejanje dohodka, ustvarjenega s skupnim poslovanjem; urejajo odnosi v svobodni menjavi dela; urejajo medsebojne pravice, obveznosti in odgovornosti delavcev v združenem delu in ukrepi za njihovo uresničevanje, odnosi pri izvajanju splošne ljudske obrambe in družbene samozaščite ter odnosi pri varstvu in izboljševanje človekovega okolja.
Samoupravni sporazum sklenejo med seboj delavci v temeljni organizaciji oziroma delovni skupnosti, organizacije združenega dela, banka in druge finančne organizacije, skupnosti premoženjskega in osebnega zavarovanja, samoupravne interesne skupnosti in druge samoupravne organizacije in skupnosti, gospodarske zbornice in druga splošna združenja samoupravnih organizacij in skupnosti ter sindikati.
Udeleženci samoupravnega sporazuma so lahko poleg sindikata tudi druge družbenopolitične organizacije, kadar se določajo odnosi, ki so pomembni za uresničevanje njihovih ciljev in nalog, določenih v njihovem statutu.
Družbenopolitične skupnosti, njihovi organi in organizacije so lahko udeleženci samoupravnega sporazuma, kadar združujejo sredstva, s katerimi razpolagajo po načelu enakopravnosti med seboj ali s temeljnimi organizacijami ali z drugimi samoupravnimi organizacijami in skupnostmi.
Udeleženec samoupravnega sporazuma je lahko tudi delovni človek, ki opravlja kmetijsko, obrtno ali drugo dejavnost, oziroma delovni človek, ki samostojno opravlja poklicno dejavnost, če združuje svoje delo in sredstva z delom delavcev in s sredstvi družbene reprodukcije v temeljni organizaciji oziroma če združuje svoje delo in sredstva v kmetijsko zadrugo ali v kakšno drugo obliko združevanja dela in sredstev.