Sestava delovnih teles ter funkcije v njih se določijo, upoštevaje število poslancev v posameznih poslanskih skupinah. Vsaki poslanski skupini je praviloma zagotovljeno vsaj eno mesto v vsakem delovnem telesu. Pri tem državni zbor upošteva tudi interes za delo v posameznem delovnem telesu, izražen od poslanskih skupin.
Poslanske skupine predlagajo listo svojih članov v delovnih telesih.
Državni zbor lahko sklene, da mora sestava posameznih delovnih teles odražati razmerje med poslanci vladajoče koalicije in poslanci opozicije.