(1)
BPZ se razvrščajo v tri skupine, ki se določijo v skladu z načrtovanim konceptom naloge.
(2)
V skupino 1 se razvrščajo BPZ, ki lahko letijo do višine 120 m nad terenom, znotraj vidnega polja upravljalca sistema BPZ in nad neposeljenim območjem.
(3)
V skupino 2 se razvrščajo BPZ, ki lahko letijo nad 120 m nad terenom, zunaj vidnega območja upravljalca sistema BPZ in nad neposeljenim območjem.
(4)
V skupino 3 se razvrščajo BPZ, ki lahko letijo nad poseljenim območjem ali prevažajo nevarni tovor.