Delavci v delovnem razmerju in uživalci pravic uresničujejo v samoupravnih interesnih skupnostih pokojninskega in invalidskega zavarovanja oziroma v drugih oblikah samoupravnega organiziranja (v nadaljnjem besedilu: skupnosti) svoje samoupravne pravice, obveznosti in odgovornosti iz pokojninskega in invalidskega zavarovanja ter določajo skupne in posamične obveznosti do teh skupnosti, politiko razvoja, izpopolnjevanja in izvajanja pokojninskega in invalidskega zavarovanja ter skupne in posamične pravice, ki jih uveljavljajo v njih, v skladu z zakonom in kolektivno pogodbo.
Zaradi uresničevanja skupnih ciljev in nalog iz pokojninskega in invalidskega zavarovanja lahko skupnosti ustanavljajo zveze in druge oblike združevanja ter vzpostavljajo druge oblike medsebojnega sodelovanja.
Skupnosti sporazumno urejajo vprašanja, pomembna za uveljavljanje pravic delavcev iz pokojninskega in invalidskega zavarovanja, in druga vprašanja skupnega pomena.
Pri urejanju vprašanj, pomembnih za uveljavljanje pravic delavcev iz pokojninskega in invalidskega zavarovanja, in drugih vprašanj skupnega pomena sodelujejo skupnosti s sindikalno organizacijo.