Invalidske delavnice lahko ustanavljajo organizacije združenega dela, družbenopolitične skupnosti, skupnosti za zaposlovanje, skupnosti socialnega skrbstva in Skupnost pokojninskega in invalidskega zavarovanja v SR Sloveniji na podlagi programa občinskih skupnosti socialnega varstva o ustanavljanju in razvoju invalidskih delavnic.
Ustanovitelj mora za ustanovitev invalidske delavnice pripraviti proizvodni oziroma delovni program, predvideti temeljno kadrovsko sestavo, ustrezno vlogi invalidske delavnice ter zagotoviti potrebna osnovna in obratna sredstva.
Ustanovitelj mora za ustanovitev invalidske delavnice dobiti poprejšnje soglasje Skupnosti socialnega varstva Slovenije.