Zavode za usposabljanje invalidnih oseb lahko ustanavljajo družbenopolitične skupnosti, organizacije združenega dela, skupnosti za zaposlovanje, skupnosti socialnega skrbstva, skupnosti za vzgojo in izobraževanje in skupnost pokojninskega in invalidskega zavarovanja v SR Sloveniji na podlagi programa za ustanavljanje in razvoj teh zavodov v SR Sloveniji, ki ga sprejme Skupnost socialnega varstva Slovenije.
Ustanovitelj mora za ustanovitev zavoda pripraviti program usposabljanja, predvideti kadrovsko sestavo ter zagotoviti potrebno materialno osnovo za usposabljanje.
Ustanovitelj mora za ustanovitev zavoda dobiti poprejšnje soglasje Skupnosti socialnega varstva Slovenije.