Za izvajanje službe se na stopnji 1.b in PHE uporabljajo vozila, ki izpolnjujejo tehnične zahteve in so opremljena v skladu s standardom DIN 75080 in dodatno opremo (v skladu s prilogo 3 tega pravilnika), kot vozilo urgentnega zdravnika pa se uporablja vozilo s pogonom na vsa štiri kolesa.
Število vozil, ki jih mora imeti posamezna enota, je enako številu zdravniških ekip v enoti, PHE pa mora imeti še najmanj eno rezervno NRV za primer izpada svojega vozila ali vozila enote prve stopnje.
Minister lahko za izvajanje nujne medicinske pomoči odobri uporabo drugih prevoznih sredstev, če izpolnjujejo pogoje iz tega pravilnika.