Invalidi imajo pravico do medicinske in poklicne rehabilitacije, če izpolnjujejo glede na splošno izobrazbo, starost, zdravstveno stanje in druge okoliščine pogoje za uspešno rehabilitacijo.
Pravico do poklicne rehabilitacije imajo ob pogojih iz prvega odstavka tega člena tudi osebe, ki jim ni bila priznana lastnost mirnodobnega vojaškega invalida iz naslova bolezni zaradi prenizkega odstotka invalidnosti, če znaša njihova telesna okvara po predpisih o vojaških invalidih najmanj 30 % .
Rehabilitacija zagotavlja invalidu usposobitev za prejšnji ali kakšen drug primeren poklic, pridobitev strokovne izobrazbe za poklic in izpopolnitev strokovne izobrazbe.