Registracijo motornih vozil ministrstva, razen registracije vozil, ki se registrirajo po splošnih predpisih, opravlja služba za prometne zadeve ministrstva, na podlagi prijave za registracijo, ki se izpolni na posebnem obrazcu.
K prijavi za registracijo je potrebno priložiti:
Motorna vozila, ki jih pri izvrševanju materialne dolžnosti dajejo za potrebe Teritorialne obrambe državljani, podjetja, zavodi in druge organizacije, se ne registrirajo posebej. Označujejo se z dvema oznakama za označevanje vozil iz popisa, ki sta na beli podlagi, izdelani iz ustreznega materiala, na kateri sta črki »TO«, nad njima je znak pripadnosti Teritorialni obrambi Republike Slovenije. Oznaka je na risbi št. 13. Motorna vozila iz popisa, razporejena za potrebe državnih in drugih organov in organizacij, razen vozil za Civilno zaščito, se ne označujejo s posebnimi oznakami.